Arduino DC motor sürme ve hız kontrolü

Arduino DC motor sürme ve hız kontrolü :

Arduino ile dc motor sürmenin birden fazla yöntemi vardır.Bu yazımda dc motor sürmeyi  yöne ve  hız kontrolü yapmayı anlatacağım.Elimizde bir motor sürücü olmadan arduino çıkış pinleri çok az bir küçte çıkış vereceği için yüksek akım çeken motorlarınız çalışmaya bilir küçük ve az akım çeken motorlar için bu yöntem uygulanmaktadır.İlk olarak dc motorumuzun pinlerini dijital (pwm) çıkışlara takıyoruz.Aşağıdaki örnek kod ile 3 adet dc motoru sürüyoruz.